opticontrol Produkty a služby Roboty Epson Řídící jednotky RC700-E

RC700-E

1 2 3 4 RC700-E

✗

1. Funkční bezpečnost

Řídící jednotky RC700-E jsou vybaveny v základu bezpečnostní kartou. V základu je možné kartu využít standardním způsobem a to připojit bezpečnostní signály od krytování zařízení (dveře, optické závory, ap.) a od okruhu Nouzového zastavení (EStop). S bezpečnostní licencí je možné přes integrovaný Safety Manager nastavit 3 bezpečné rychlosti (SLS) a 3 bezpečnostní oblasti (SLP). Díky těmto bezpečnostním funkcím je možné použít roboty s touto řídicí jednotkou pro mnoho rozmanitých aplikací i včetně koexistenčních.

2. Komunikační rozhraní

V základu je jednotka vybavena 24 digitálními vstupy a 16 digitálními výstupy, komunikací přes USB pro snadné propojení s PC (bez nutnosti adresace), sériovou komunikaci RS-232C. Dále pak Ethernet rozhraním pro připojení do sítě, komunikace přes ModBus nebo připojení aplikačních řešení jako jsou kamery a další. Jednotka je vybavena sloty pro 4 přídavné karty. Karty mohou být rozšiřující vstupně/výstupní (24/16), Analogová(2x vstup, 2x výstup), RS232, ProfiNet, ProfiBus, EtherCat, DeviceNet, CC Link, EthernetIP či karta pro ForceSensor a ConveyorTracking.

3. Maximální výkon

Jednotka umí zpracovávat 32 paralelních procesů + 16 paralelních procesů na pozadí + 8 kontrolních procesů. Díky tomu se z ní stává jednotka, která je vhodná nejenom pro ovládání samotných robotů, ale i celé robotické buňky či automatizace, bez nutnosti využívat PLC či jiného řízení. Kompletní buňka tak může být naprogramována z jednoho prostředí včetně robotů, kamer, HMI, pneumatických prvků, motorů, senzorů, externích periferií a mnoho dalšího. Díky tomu je náslédná vzdálená správa a údržba automatizace velmi jednoduchá. Celý tento koncept je navržen tak, aby minimalizoval finanční a časové náklady na všechny fáze životního cyklu zařízení od vývoje přes realizaci až po údržbu.

4. Jendoduchá záloha

Všechny jednotky jsou vybaveny slotem Memory. Tento slouží k jednoduché záloze systému včetně historie a nastavení, kterou může provést i neproškolená obsluha stroje. V případě nutnosti řešení problémů je stažení zálohy otázkou jedho kliku. Následně může být záloha systému analizována a vyhodnocena během velmi krátkého času bez nutnosti speciálního vybavení na straně uživatele.

ZÁKLADNÍ FUNKCE

Funkční bezpečnost

Jednotka je v základu osazena bezpečnostní kartu pro připojení bezpečnostních periferií zařízení (dveře, total stop,). Spolu s bezpečnostní licencí je možné použít nastavení bezpečných rychlostí (SLS) a bezpečnostních zón (SLP)

Výkonná jednotka

Jednotka zvládne 32 paralleních procesů pro obsluhu jak robotů tak externích periferií. Dále pak 16 paralelních procesů na pozadí a 8 kontrolních procesů. Je možné jednotku využít k řízení celé automatizace bez nutnosti použití PLC.

Kompaktní rozměry

I přes vysoký výkon je jednotka kompaktní a je ji možné instalovat do standartního rackového otvoru. V kombinaci s nízkou spotřebou robotů je tak celý systém i šetrný k životnímu prostředí.

Jeden software

Jednotka se programuje a ovládá z jednoho softwarového prostředí spolu se všemi aplikačními řešeními EPSON (kamery, ForceSenzory, ...) Díky tomu je vývoj aplikace velmi rychlý a uživatelsky přívětivý.

PARAMETRY

Základní parametry:

Výkon a komunikace

32 paralelních procesů + 16 Backgroung paralelních procesů
možno připojit až 4 roboty (série G,RS,C,N)
24 digitálních vstupů / 16 digitálních výstupů / 2 realtime vstupy
USB / Ethernet / Modbus / RS-232C

Možnosti přídavných karet

až 4 karty
digitální I/O (24/16)
ProfiNet, ProfiBus, EtherCat, DeviceNet, CC Link, Ethernet IP
analogová karta (2x vstup, 2x výstup)
ForceSensor, ConveyorTracking

Připojitelné periferie

Kamerová systém CV2
Ovládací panel TP3 / TP2 / TP1
ForceSensor
ConveyorTracking
FlexiFeeder

Ostatní parametry:

Hmotnost

11kg

Rozměry

380x350x180mm (ŠxHxV)

Napájení

200VAC až 240VAC jedna fáze 50/60Hz
max 2,5kVA (v závislosti na připojeném manipulátoru)

KE STAŽENÍ

Manuál 3D data SW Parametry Katalog

stáhněte si Software rc+7 včetně simulátoru

Stáhnout RC+7

ZDARMA
vkládání modelů a kontrola kolizí
zjištění a porovnání času cyklu
simulace kamerového systému
simulace GUI ovládacího panelu
simulace multirobotického systému
kompletní vývoj programu robotu Off-line

Roboty Epson

Další služby