opticontrol Produkty a služby Roboty Epson Řídící jednotky Integrované jednotky

Integrované jednotky

1 2 3 4 Integrované jednotky

✗

1. Integrovaná jednotka

EPSON jako první dodal na trh průmyslový robot s integrovanou řídicí jednotkou. Díky miniaturazaci jednotky bylo této možnosti docíleno při zachování výkonu klasických jednotek. Jelikož je jednotka součástí robotu mohly být redukovány náklady a tak i celková cena robotu. Rovněž odpadá protahování kabeláže, konstrukce uchycení jednotky a proces integrace robotu je velmi časově a finančně efektivní.

2. Maximální výkon

Jednotka umí zpracovávat 32 paralelních procesů + 16 paralelních procesů na pozadí + 8 kontrolních procesů. Díky tomu se z ní stává jednotka, která je vhodná nejenom pro ovládání samotných robotů, ale i celé robotické buňky či automatizace bez nutnosti využívat PLC či jiného řízení. Kompletní buňka tak může být naprogramována z jednoho prostředí včetně robotů, kamer, HMI, pneumatických prvků, motorů, senzorů, externích periferií a mnoho dalšího. Díky tomu je náslédná vzdálená správa a údržba automatizace velmi jednoduchá. Celý tento koncept je navržen tak, aby minimalizoval finanční a časové náklady na všechny fáze životního cyklu zařízení od vývoje přes realizaci až po údržbu.

3. Jednoduchá záloha

Všechny jednotky jsou vybaveny slotem Memory. Tento slouží k jednoduché záloze systému včetně historie a nastavení, kterou může provést i neproškolená obsluha stroje. V případě nutnosti řešení problémů je tak stažení zálohy otázkou jednoho kliku. Následně může být záloha systému analizována a vyhodnocena během velmi krátkého času bez nutnosti speciálního vybavení na straně uživatele.

4. Komunikační rozhraní

V základu je jednotka vybavena 24 digitálními vstupy a 16 digitálními výstupy, komunikací přes USB pro snadné propojení s PC bez nutnosti adresace. Dále pak Ethernet rozhraním pro připojení do sítě, či komunikace přes ModBus nebo připojení aplikačních řešení jako jsou kamery a další. Jednotka je vybavena slotem pro přídavnou kartu. Karta může být ProfiNet, ProfiBus, EtherCat, DeviceNet, CC Link, EthernetIP.

ZÁKLADNÍ FUNKCE

Integrovaná jednotka

Jednotka je zabudovaná v patě robotu a nezabírá další místo v zařízení. Snižují se tak náklady jak na prostor, tak integraci.

Výkonná jednotka

Jednotka zvládne 32 paralleních procesů pro obsluhu jak robotů tak externích periferií. Dále pak 16 paralelních procesů na pozadí a 8 kontrolních procesů. Je možné jednotku využít k řízení celé automatizace bez nutnosti použití PLC.

Rychlá integrace

Díky tomu, že je jednotka součástí robotu, je integrace robotu extrémně rychlá. Uchytíte robot, zapojíte napájení a můžete začít pracovat.

Jeden software

Jednotka se programuje a ovládá z jednoho softwarového prostředí spolu se všemi aplikačními řešeními EPSON (kamery, ForceSenzory, ...) Díky tomu je vývoj aplikace velmi rychlý a uživatelsky přívětivý.

PARAMETRY

Základní parametry:

Výkon a komunikace

32 paralelních procesů + 16 Backgroung paralelních procesů
24 digitálních vstupů / 16 digitálních výstupů
USB / Ethernet / Modbus

Možnosti přídavných karet

ProfiNet, ProfiBus, EtherCat, DeviceNet, CC Link, Ethernet IP

Připojitelné periferie

Kamerová systém CV2
Ovládací panel TP3 / TP2
FlexiFeeder

KE STAŽENÍ

Manuál série T Manuál Série VT SW Parametry série T Parametry série VT Katalog

Kontakt pro roboty EPSON

Ing. Jakub Rusnák
+420 702 045 383
jakub.rusnak@opticontrol.cz

JINÉ ALTERNATIVY

RC90-B

Podporované série: LS-B

připojení jednoho robotu

32+16 paralelních procesů

RC700-A

Podporované série G,RS,C,N

možno připojit až 4 roboty