Levný robot bez kompromisů
V Lednu 2019 společnost EPSON představila 6osý robot nové generace s označením VT6-A901S. Vnesla tak do řady 6osých robotů inovativní řešení, které se zaměřuje zejména na efektivitu. Jedná se o efektivitu v několika směrech. Hlavním atributem Robotu VT6 je integrovaná řídící jednotka v samotném těle manipulátoru. Tento koncept byl již použit u SCARA robotů série T, kde se mimořádně osvědčil. Integrovaná řídící jednotka sebou nese několik výhod. První je ušetření místa v zařízení, kde není potřeba zabudovávat standardní řídící jednotku, popřípadě vést kabeláž mezi ní a manipulátorem. Dále pak toto řešení nese velmi významné omezení instalačních časů. V praxi pak celá instalace probíhá v 5 jednoduchých krocích: robot vybalíte z krabice, ustavíte na příslušné místo, přišroubujete čtyřmi šrouby, zapojíte do zásuvky a můžete začít programovat aplikaci. Tyto dvě nesporné výhody v konečném důsledku vedou k výraznému snížení nákladů na integraci tohoto robotu.
Použití nejmodernějších technologií z dílny EPSON vedlo k miniaturizaci řídící jednotky bez omezení výkonu. Díky tomu řídící jednotka umožňuje provádění až 32+16 paralelních procesů se všemi funkcemi jako u jiných sérií. V základu je robot vybaven 32 digitálními vstupy a 16 výstupy a možností komunikace přes Ethernet či ModBus, s možností doplnění o jiné FieldBus karty. V neposlední řadě systém umožňuje propojení s kamerovým systém CV2 či vizualizací ovládání GUI. Vše je podpořeno vývojovým prostředím RC+7, včetně simulátoru zdarma. Parametry robotu, nosnost 6kg a dosah 900mm, jsou navrženy tak, aby robot pokryl nejširší škálu aplikací v daném sektoru. Inovativní konstrukce průchozí příruby u 6té osy zjednodušuje vedení kabeláže ke koncovému efektoru.
Průmyslový robot VT6-A901S je díky jeho pořizovací ceně 13.000,- EUR vhodný, jak pro aplikace, kde se v minulosti nevyplácelo zavádět robotizaci, tak i pro ty aplikace, které musí být rychle uvedeny do výroby, díky nejjednodušší integrací průmyslového 6osého robotu na trhu. Robot VT6 se také může pyšnit prestižní cenou za design Reddot2020
ODKAZY