2019-04-01, Jakub Rusnák
Unikátní robotické rameno dokáže ušetřit až 40% prostoru
Významnou novinkou v oblasti 6osé robotiky je série N6. Série N6 navazuje na menšího předchůdce N2-A450S a rozšiřuje nosnost těchto robotů na nosnost 6kg. Roboty série N6 jsou unikátní svou jedinečně uspořádanou kinematikou. Toto uspořádání jim dodává doposud nevídanou flexibilitu ve stísněném prostoru. Roboty jsou dodávány ve dvou provedeních délky ramene 850 a 1000 mm. Čím je rameno robotů N tak unikátní? Uspořádání druhé a třetí osy je uzpůsobeno tak, aby jej šlo „prolomit" ze strany na stranu. Tím je dosaženo toho, že robot neomezuje jeho „loket" v pohybu a dokáže dosáhnou na všechny pozice i ve velmi stísněném prostoru. Pracovní buňky s roboty N mohou být až o 40% menší oproti těm, kde jsou nasazeny roboty s klasickou kinematikou. Nezanedbatelnou výhodou je také způsob pohybu, kdy při přejíždění robotu z jedné strany buňky na druhou, může robot jet skrze svou nulovou polohu, jednoduše „prolomí loket", a nemusí provádět komplikované pohyby. To s sebou nese výrazné zkrácení manipulačních časů v porovnání s klasickými 6osými roboty. Třetí podstatnou výhodou související s minimalizací zástavby je jedinečná technologie QMEMS, umožnila snížení hmotnosti zástavbového prostoru robotu. Z ekonomického hlediska snížení manipulačních cyklů pozitivně ovlivňuje návratnost automatizace procesu. Snížení zástavby pak umožňuje koncovému zákazníkovi daleko efektivnější využití místa ve výrobní hale. Spolu s dalšími možnostmi, které řídící systémy Epson nabízí, např. kamerové systémy, ForceSensor či Euromap karta, je jejich využití v automatizacích u vstřikovacích lisů nenahraditelné.