Přesný a robustní
Snímače ForceSensor od EPSON využívají pro měření sil a momentů krystalové technologie. V této oblasti je EPSON průkopníkem a světovým lídrem s nespočtem patentů. Senzory síly (oproti konkurenci) dosáhují velmi vysoké přesnosti 0,1N ve třech osách a rovněž odměřování kroutících momentů v přesnosti 0,003Nm. Navzdory tomu jsou ForceSensory robustní a mohou měřit do 250N či 18Nm (s maximálním zatížením 1000N a 36Nm). Křemíkové technologie jsou také minimálně náchylné na teplotní drift, čímž je tento nežádoucí jev u senzorů snížen na minimum. ForceSensor je od stejného výrobce jako roboty, a tak je vše připraveno, jak po mechanické, tak softwarové stránce. Instalace je jednoduchá, přídavná karta se vloží do jednotky RC700-A, senzor se uchytí na připravenou přírubu a vše se propojí kabely s připravenými konektory (6osé roboty jsou vybaveny propojením přímo pro FS na 4osu). Ve vývojovém prostředí RC+7 práci usnadňují připravené funkce (kalibrace, gravitace, ap.), či ForceGuide, kde je nastavení požadované aplikace se senzorem velmi pohodlné. ForceSensor najde uplatní v širokém spektru průmyslu. U montáže dílů s malými vůlemi je nedocenitelná přesnost senzoru. Utahování na přesně stanovený moment. Aplikace leštění, broušení, odjehlování, kdy je potřeba dodržet konstatní síly během pohybu s dílem či vůči němu. Zatlačování pinů, vkládaní konektorů, kdy je nutné přesně zakládat bez poškození křehkých kontaktů. V neposlední řadě kontrolní operace, kdy je robot za pomoci senzoru síly měřit různé silové a momentové parametry dílů, tlačítek, knoflíků, pák aj.
ODKAZY
