opticontrol Produkty a služby Roboty Epson Příslušenství Conveyor Tracking

Conveyor Tracking

1 2 3 4 Conveyor Tracking

✗

1. Rychlé odebírání bez zastavení

Když je v aplikaci potřeba odebírat díly z jedoucího pásu či otočného stolu bez zastavení, je ConveyorTracking jasnou volnou. Po určení polohy dílu v jednom místě pásu, například pří výjezdu z výrobního stroje, je tatoha poloha uložena do fronty dílů na pásu. V jiném místě pak může robot z této fronty odebírat. Robot je schopen sinchronizovat svou rychlost s rychlostí sledovaného dopravníku a díl odebrat za jízdy. Šetří se tak prostoje při zastavování pásu či otočného stolu.

2. Identifikace kamerou

Při propojení Conveyortrackingu s kamerovým systémem CV2 je možné identifikovat díly na běžícím pásu či otočném stole. Je možné nejen detekovat jejich polohu a natočení, ale provádět i veškeré inspekce běžné u kamerových systémů. Manipulace s díly je tak velmi rychlá bez nutnosti zastavovat pás.

3. Identifikace čidlem

V jednodušších systémech sledování pásu lze využít čidla, které dokáže zaznamenat polohu dílu ná pásu (např. optická závora). Poloha je identifikovana ve směru pohybu pásu a v jiném místě může být díl manipulován bez nutnosti pás zastavovat a to při zachování velké přesnosti polohování robotu vůči dílu.

4. Kalibrační wizard

Díky propojení všech komponent systému v jednom softwaru je celá jeho kalibrace velmi snadná a kalibrační wizard jí provede krok po kroku. Zjednodušeně: v prvním kroku zkalibrujeme staticky umístěnou kameru (pomocí 9 bodů jako u běžných vision systémů), ve druhém kroku na pás položíme dva díly za sebe (popřípadě kalibrační značky), vyfotíme kamerou, ve třetím kroku posuneme díly pomocí pásu (stolu) do prostoru robotu a najedeme robotem na polohu těchto dílů, v posledním kroku posuneme pás a opakujeme naučení polohy v jiném místě. Následně je systém zkalibrován a připraven pro používání.

ZÁKLADNÍ FUNKCE

Rychlá manipulace s díly

Díky ConveyorTrackingu je možno sledovat díly na rychle jedoucím páse či otočném stole a jejich manipulace bez nutnosti zastavování pásu.

Multirobotický systém

Conveyortracking se dá využít v multirobotickém systému. Díky možnosti sledování 4 pásů může sledovat každý robot v systémů svůj pás. Nebo naopak více robotů jeden pás.

Jeden software

ConveyorTracking je plně zakomponovaný do programového prostředí, takže identifikace dílu dílu na pásu za pomocí kamerových systémů CV2 je velmi jednoduché.

Snadná kalibrace

Díky propojení přes jeden software je zkalibrování a uvedení systému do provozu velmi jednoduché a krok po kroku je provedeno kalibračním Wizardem.

PARAMETRY

Základní parametry:

Podporované řídicí jednotky

RC700-A
RC90B

Rozsah využití

až 4 kanály na desku (připojení IRC odměřování)
možno sledovat přímý pás či rotační stůl

Ostatní parametry:

Instalace

přídavná karta do řídicí jednotky

Napájení

24V +-2V 200mA

KE STAŽENÍ

Manuál (kap.16) Katalog

Kontakt pro roboty EPSON

Ing. Jakub Rusnák
+420 702 045 383
jakub.rusnak@opticontrol.cz

JINÉ ALTERNATIVY

RC90-B

Podporované série: LS-B

připojení jednoho robotu

32+16 paralelních procesů

RC700-A

Podporované série G,RS,C,N

možno připojit až 4 roboty